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無人機(jī)輔助環(huán)境執(zhí)法應(yīng)用

更新時(shí)間:2024-06-25      點(diǎn)擊次數(shù):440

無人機(jī)是民用無人駕駛航空器的俗稱,是由控制站管理(包括遠(yuǎn) 程操縱或自主飛行)的航空器。近年來隨著技術(shù)進(jìn)步,無人機(jī)的生產(chǎn) 和應(yīng)用在國內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展。無人機(jī)具有行蹤隱蔽、不受交通環(huán) 境影響、機(jī)動(dòng)靈活、占據(jù)制高點(diǎn)、任務(wù)轉(zhuǎn)換靈活等優(yōu)勢,隨著生態(tài)環(huán) 境監(jiān)管領(lǐng)域非現(xiàn)場執(zhí)法工作的深入推進(jìn),無人機(jī)應(yīng)用正成為輔助環(huán)境 執(zhí)法工作的新技術(shù)手段。

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利用無人機(jī)排查企業(yè)廢氣管道旁路排放: 當(dāng)前,個(gè)別企業(yè)為了規(guī)避生態(tài)環(huán)境部門的監(jiān)管,選擇在執(zhí)法人員 無法到達(dá)的屋頂或在角落隱蔽處,設(shè)置廢氣旁路偷排廢氣,污染大氣 環(huán)境,常規(guī)人工巡查很難發(fā)現(xiàn)此類問題。同時(shí),日常檢查中,執(zhí)法人 員需進(jìn)場后,才能在排放口附近安裝設(shè)備進(jìn)行采樣,其間,如違法企 業(yè)立刻關(guān)閉旁路排口,將對現(xiàn)場取證造成困難。 利用無人機(jī)對旁路開展排查,能夠有效應(yīng)對傳統(tǒng)大氣執(zhí)法面臨的 難題。無人機(jī)自身具有視角立體、飛行靈活、響應(yīng)快速、熱成像成圖 精度高等優(yōu)勢,在大氣污染監(jiān)管方面,適宜廣泛應(yīng)用。本節(jié)基于利用 無人機(jī)搭載紅外熱成像鏡頭,空中排查企業(yè)旁路等問題,綜合分析該 場景下,無人機(jī)應(yīng)用檢查步驟、安全事項(xiàng)等基本要求。

場景概述: 根據(jù)《中華人民共和國大氣污染防治法》第二十條: “企業(yè)事業(yè) 單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營者向大氣排放污染物的,應(yīng)當(dāng)依照法律法規(guī)和國 務(wù)院生態(tài)環(huán)境主管部門的規(guī)定設(shè)置大氣污染物排放口。禁止通過偷 排、篡改或者偽造監(jiān)測數(shù)據(jù)、以逃避現(xiàn)場檢查為目的的臨時(shí)停產(chǎn)、非 緊急情況下開啟應(yīng)急排放通道、不正常運(yùn)行大氣污染防治設(shè)施等逃避 監(jiān)管的方式排放大氣污染物。"現(xiàn)場檢查時(shí),采用無人機(jī)對廠區(qū)內(nèi)廢 氣排口開展高空拍攝,實(shí)時(shí)獲取高空俯視圖、熱成像圖等信息,為精 準(zhǔn)執(zhí)法提供決策參考和有力證據(jù)。

裝備選型: 1.針對高空巡查航拍,需選擇機(jī)動(dòng)靈活、便攜輕巧、操作簡易的 6輕型無人機(jī),到達(dá)現(xiàn)場后,可快速開展空中巡查。 2.對污染源旁路排放檢查,需選擇搭載熱成像相機(jī)的無人機(jī),通 過熱成像功能,拍攝各個(gè)排口的熱感溫度,及時(shí)發(fā)現(xiàn)有煙溫的廢氣排 放情況。 綜合以上選型要素,建議選用大疆經(jīng)緯 M30T 無人機(jī)。該機(jī)型具 備 5 倍-16 倍光學(xué)變焦、最大 200 倍混合變焦和 640×512 分辨率的 紅外熱成像相機(jī),可見光模式和紅外測溫模式可以快速切換,能夠滿 足巡查旁路排放的應(yīng)用需求。

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應(yīng)用場景: 2022 年 7 月,蘇州市生態(tài)環(huán)境綜合行政執(zhí)法局利用無人機(jī)對大 氣重點(diǎn)監(jiān)管單位進(jìn)行巡查。在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空巡檢,快速獲取工業(yè) 園廠房上方、排煙氣口、危險(xiǎn)區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù),并利用高清鏡 頭/熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)控、拍照或錄像、自動(dòng)識(shí)別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)與 夜間活動(dòng),對目標(biāo)地點(diǎn)、每一組污染圖像數(shù)據(jù),提供精確的經(jīng)緯度坐 標(biāo)、高度與時(shí)間戳。執(zhí)法隊(duì)員發(fā)現(xiàn)某企業(yè)廢氣處理設(shè)施與排放管網(wǎng)均 設(shè)置在廠房屋頂,執(zhí)法人員爬上屋頂較為困難,于是快速起飛搭載熱 成像相機(jī)的無人機(jī),飛行至探測區(qū)域,拍攝排放口情況,又使用紅外 熱成像,拍攝排放口情況,數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控器(地面站),進(jìn)行直觀 分析。

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無人機(jī)航拍發(fā)現(xiàn),該廢氣處理設(shè)施前端疑似設(shè)有一旁路排口,執(zhí) 法隊(duì)員切換熱成像鏡頭,觀測企業(yè)廢氣排放情況,發(fā)現(xiàn)旁路排口開啟 時(shí),排口出現(xiàn)溫度逐漸升高的畫面,說明該旁路正在排放廢氣。


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